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Arduino

Curso de Arduino y robótica: Comunicación Bluetooth y protocolos

Como hemos visto anteriormente; con la aplicación Robopad; a cada botón se le asocia un par de números y según los valores leidos se ejecuta la acción. A esto se le llama un protocolo y en este caso hemos visto uno muy sencillo. Estos protocolos están diseñados según la aplicación descargable, podríamos diseñar uno propio, pero a veces nos podemos encontrar con el problema de que no conocemos de antemano … Leer más

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Curso de Arduino y robótica: Comunicación Bluetooth

Un módulo Bluetooth es un dispositivo inalámbrico de corto alcance (WPAN – Wireless Personal Area Network) que puede llegar a los 10 metros de distancia. Con este dispositivo podemos crear programas que respondan a través de una aplicación u otro dispositivo capaz de comunicarse por Bluetooth. Para ello requeriremos el Bluetooth de un móvil que se conectará a nuestro módulo Bluetooth HC-05. El módulo Bluetooth HC-05 funciona a través de … Leer más

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Curso de Arduino y robótica: Creación de una librería

Como habréis visto ya hemos usado algunas librerías, por ejemplo <Servo.h>. Realmente no tenemos ni idea de cómo funcionan ni qué tienen dentro y para eso sirven las librerías; para simplificar el código sin necesidad de introducirnos profundamente en su funcionamiento. El código Arduino está escrito en C, y las librerías se utilizan de la misma manera. El formato de estas librerías son de texto .h o .cpp y para visualizar … Leer más

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Curso de Arduino y robótica: Programación orientada a objetos

Por qué es preferible programar orientado a objetos? La programación orientada a objetos es uno de los muchos paradigmas de programación. Realmente se pueden usar varios paradigmas a la vez y el que nosotros usamos es el paradigma de programación estructurada. La programación orientada a objetos es una manera de conceptualizar todo como un modelo que incorpora unas propiedades y unas funciones asociados al objeto. Para poner un ejemplo, imaginemos … Leer más

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Curso de Arduino y Robótica: Vectores y control ultrasonido

Para determinar hacia donde ha de girar el coche según el valor del sensor ultrasonido podemos leer el valor de la distancia que nos proporciona el sensor y cuando llega a una distancia mínima parar el sistema o girarlo. Ésta sería la forma más fácil de realizar un control. Pero imaginemos que nos encontramos con una pared que hace esquina y lo que queremos es que el robot gire hacia … Leer más

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Curso de Arduino y Robótica : Out of Memory RAM

Una placa Arduino tiene 3 tipos diferentes de memoria. Program Memory (Flash) → Espacio de almacena del programa (32Kb) Random Access Memory (RAM) → Variables internas (2Kb. Cuidado: Puede desbordar) Electrically Erasable Programmable Read Only Memory (EEPROM) Variables que se mantienen aún desconectando la placa. La memoria flash es donde se guarda nuestro sketch compilado. Después de la carga esta memoria no puede ser modificada hasta la próxima compilación y … Leer más

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Arduino

Curso de Arduino y Robótica : Otro nivel

Después de terminar el nivel básico de Arduino, ahora profundizaremos un poco más en las entrañas de esta pequeña placa. Ahora que sabemos el uso de los pines analógicos, digitales y de alimentación, crear pequeños circuitos de ejemplo y la programación básica para cumplir con nuestros objetivos; ahora avanzaremos en una mayor profundidad, tanto en control y consecuentemente en programación. Para ello, debemos conocer un poco más, algunos aspectos que … Leer más

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Curso de Arduino y robótica: Control del coche siguelineas

Para empezar a controlar el coche vamos a utilizar dos sensores fotoresistivos que van a medir el valor de la luz que refleja con respecto al suelo. De esta manera, si la superficie es oscura, reflejará menos luz y las fotoresistencias detectarán menos luz; mientras que si la superficie es clara el valor de estas fotoresistencias será mayor. Deberemos determinar el valor en el que la fotoresistencia pasa de claro … Leer más

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Curso de Arduino y Robótica: Montaje y ensamblaje del robot

Finalmente hemos llegado a la última clase del Nivel 0 de Arduino. En esta clase montaremos y pondremos en marcha nuestro robot y esto lleva un buen rato de montaje. Así que aconsejamos montarlo en casa para aprovechar al máximo la clase programándolo. Para empezar vamos a revisar el chasis de nuestro kit. En principio, el chasis viene envasado al vacio        con 4 motores RC, 4 ruedas, … Leer más

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Curso de arduino y robótica – Motores brushless

¿Qué es un motor brushless ? es básicamente un motor síncronoo trifásico, donde el rotor tiene los imanes permanentes y el estator tiene los devanados. Los motores brushless tienen como características, un alto rendimiento y una velocidad de giro muy elevada. Este tipo de motores no funciona con corriente continua, sino que lo hace con corriente alterna, con lo que para poder ser controlados con un arduino necesitaremos unos controladores … Leer más

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Mayo, 2015

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12 - 28

Abril 12 10:00 am - Junio 28 12:30 am Curso de Arduino

17 - 7

10:00 am - Junio 7 12:00 am Lugar Camino de la mosquetera 41. (Al lado de Plaza Roma)Curso de Arduino y programación para Nóveles